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北京华能新锐控制技术有限公司

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一、公司简介

北京华能新锐控制技术有限公司（西安热工研究院有限公司北京自控部）是北京市海淀区高新技术企业、国家高新技术企业，长期从事电站（主、辅）机智能控制、煤场/煤炭码头远程监管、视频监控系统及全厂视频监控平台、新能源智慧运维中心平台、区域公司远程集中监控系统、新能源电站一体化监控系统、风电主机控制系统、斗轮堆取料机无人智能化控制、智慧煤场管理系统、机器人智能巡检系统、系统集成及应用推广。

二、技术服务

■ 电站（主、辅）机智能控制系统

■ 煤场/煤炭码头远程监管

■视频监控系统及全厂视频监控平台

■ 新能源智慧运维中心平台

■ 区域公司远程集中监控系统

■ 新能源电站一体化监控系统

■ 风电主机控制系统

■ 斗轮堆取料机无人智能化控制

■ 智慧煤场管理系统

■ 机器人智能巡检系统

三、产品介绍

电站（主、辅）智能控制系统

国内早期从事电厂控制系统设计、集成服务的厂家之一，具有二十余年丰富的现场实践经验。可实施发电厂DCS系统整体设计、升级改造、节能环保改造（变频、脱硫、脱硝、低温省煤器、低氮等）配套升级、机组一键启停（APS）等。承担华能集团公司近年多项新建及扩建机组控制系统的设计、投运工作。所应用的控制系统（PLC及DCS）涵盖目前国内市场领先的主流品牌，具备实施1000MW发电机组配套全厂辅助车间控制系统的能力。

煤场/煤炭码头远程监管系统

开发出专业的数字化煤场监管软件,以煤场精细化监管为目标,利用高精度定位技术、智能视频监控系统、三维实时场景扫描、煤流流量控制技术、防撞系统等技术，实现煤场堆取料设备（斗轮机）的智能化无人值守，并能准确计量煤场每一段位或每个煤种的存取煤量，建立煤场煤堆量、质、形的三维展示模型，实现对煤场进、耗、存过程中不同煤种的分层分区管理，为煤场存煤管理和锅炉配煤掺烧提供依据，有效提高了燃料管理的工作效率，真正做到了煤场的精细化管理。还可以通过手机/平板电脑等移动设备，实现生产画面实时监控、生产报表实时显示、生产信息实时推送等功能。

视频监控系统及全厂视频监控平台

国内较早从事视频监控技术研发并提供系统集成服务厂家之一,包括发电厂全厂工业电视系统（包括主厂房、输煤和化水等辅助车间工业电视）、风电场远程电视监控系统、楼堂馆所的安全监控及周界报警系统等。监控方式可采用传统的矩阵模拟式，也可采用硬盘录像机数字化控制方式以及模拟和数字混合型控制方式。

提供先进、美观的工业数字电视墙系统解决方案，采用DID无缝液晶拼接屏或DLP拼接屏显示技术，实时显示视频画面和生产工艺画面。

新能源清洁发电技术的远程集中监控系统

以数据、视频、语音为基础，实现整合风电、光伏、水电在同一平台的实时远程控制值班，实现不同发电类型的数据统一存储调用，实现公司级的风功率预测系统等生产辅助系统，形成清洁能源公司的生产运行中心；通过数据挖掘，智能报表管理系统，风机振动在线监测与故障诊断系统，形成清洁能源公司的检修中心；通过办公III区WEB实时展示、移动终端展示等功能，形成清洁能源公司的生产管理中心。通过生产、检修、管理三个中心，实现区域或集团公司的智能风、光、水电管理，真正做到提高安全生产管理效率、资源集中、优化配置、提高生产人员水平的目的。

区域公司级生产实时监视系统

一体化解决远离生产现场的区域公司，对其下辖各风、火、水电厂进行生产安全全过程管理的技术。该系统涵盖各厂的所有生产实时数据，主要包含以下数据内容：所辖发电机组主机DCS数据、脱硫脱硝DCS数据、输煤程控系统数据、辅控网系统数据、升压站系统数据、关口电量表计量数据等。该系统的特点是：数据量大、实时性高、远方监视画面与就地完全一致。主要功能：

■ 可实现同时对多个电厂的各生产子系统进行实时监视；

■ 远方画面与就地画面完全一致，消除监视和维护障碍；

■ 根据适配的网络带宽，可实现数据的实时性要求；

■ 远方监视系统功能与就地DCS系统功能完全一致，包括报警和历史查询等。

斗轮堆取料机无人智能化系统

斗轮堆取料机作为重要的物料作业设备，在火力发电厂、港口、矿山、焦化等行业中广泛使用。传统的人工操作模式，存在众多弊端，比如自动化程度低、人力成本高、安全系数低、作业精度差、环境恶劣等。我公司研发的斗轮堆取料机无人智能化控制系统，采用激光扫描、高精度定位、智能分析、视频处理、智能控制等多项技术，真正实现了无人化自动堆取料作业，降低了人力成本，提高了工作效率和人员、设备的安全系数，同时为燃料的全自动化运行及精准配煤奠定了基础。

系统功能特点：

◆厘米级高精度定位

利用厘米级定位技术，建立斗轮堆取料机高精度定位系统，实时检测斗轮机行走位置及俯仰、旋转角度，精准的姿态检测为大机控制提供数据基础。

◆料堆实时三维成像建模

利用激光扫描装置，建立煤场的三维模型，将煤堆三维模型作为制定堆/取料方案的计算依据。

◆全过程无人化自动堆料

建立斗轮机自动堆料控制模块，按照作业计划和煤堆三维模型，进行堆料计算，并实现自动对位、自动堆积高度调整、定点覆盖补堆等功能。

◆全过程无人化自动取料

建立斗轮机自动取料控制模块，基于取料计划和三维模型，实现自动对位、自动换层、自动回转角度控制等功能；大臂回转速度采用变频调节，实现恒流量控制。

◆全方位防碰撞

利用激光扫描装置实时检测悬臂前端与其它物体的距离，辅助大机的大车行走、悬臂仰俯、旋转等动作，保证设备不会发生撞堆或未实际到达垛堆的问题。

◆全范围视频监控

建立全方位、多角度的斗轮机视频监控系统，采用网络传输技术，在远方集控室对现场作业场景进行实时监视。

◆多种操作模式自由切换（全自动、半自动、人工等）

数字化煤场管理系统

利用先进的高精准卫星定位技术实时定位大型机械设备（斗轮堆取料机、圆形堆取料机），实时监测大机行走位置及回旋、俯仰角度，实现堆取料机的智能定位、可视化监控及安全防碰撞控制；

以GIS地形图为基础，利用丰富的2D和3D 图形技术及PLC控制技术，实现GEO HMI/SCADA功能，创建可缩放的矢量对象，用预先定义具有动画属性的数据点驱动模型，实现生产过程三维监控；

支持实时激光盘煤技术、先进自动控制技术和成熟的煤场计量技术，准确计量煤场每一段位、每一层、每种煤的存取煤量，实现煤场高精度分堆、分层自动计量并以3D、2D的方式分层展示煤堆，建立煤场煤堆量、质、型的三维展示模型，同时支持实时盘煤技术，实现对煤场进、耗、存过程中不同煤种的分层分区管理，为煤场存煤管理和锅炉配煤掺烧提供依据，有效提高了燃料管理的工作效率，真正做到了煤场数字化管理。

利用视频处理技术实现视频与报警、三维场景实时联动，达到监管双重保障；

支持煤质化验报告联动查询及物流链查询功能，实现煤炭由入到出全流程无间断查询；

对大型机械设备定位数据、PLC生产过程信息数据及货物管理数据自动存档，实现全三维历史回溯，可对任意时段的历史数据以三维方式回放，加强监督管理；

机器人智能巡检系统

我公司近年来在推广燃料大型堆取料设备智能化、无人化的同时，也实现了智能巡检系统在火电厂的生产区域实际应用，包括锅炉、汽机各运转层及主要辅助车间。研发了如下应用系统：

Ø 适合火电厂应用环境的带有机械臂的智能机器人巡检系统

Ø 高压开关室轨道式巡检机器人

Ø 高压开关室巡检操作机器人系统

Ø 输煤廊道全流程机器人巡检系统

其中基于高精度激光定位和视觉识别技术的全自动高压开关柜倒闸操作机器人、输煤廊道全流程机器人巡检在国内外火电厂的应用尚属于首例。

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